机器人移载

移栽机器人是一种机电一体化农业设备，主要用于自动化转移农作物幼苗从高密度插盘至低密度生长盆的作业，替代传统人工操作，最高移栽速度可达每小时6000棵。该设备常用于乙烯盆等容器育苗场景，需配合填土机等设备使用，并要求用户调整作业程序及土壤配方以促进根球形成。
设备由插盘传送带、盆状容器传送带、插入式拔苗器和漏插分选器构成。拔苗器通过光电传感器检测缺苗状态，采用激光或双光电传感器方案实现动态精准识别，杯状容器间隔需保持51毫米以避免误判。其作业流程包含籽苗抓取、缺苗筛选和植株定位移栽等环节，土壤成分需优化适配机器人移栽的根球形成需求。